伺服電機維護的常見故障

近年來，伺服電機的應用越來越廣，在中國大陸市場的使用量急劇增加，因此伺服電機維修的技術(shù)服務需求越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機大多是技術(shù)含量較高的進口產(chǎn)品，國外伺服電機廠商為了壟斷維修服務市場，紛紛采用非標編碼器或非標安裝方式，使得伺服電機維修更加困難，形成了突出的技術(shù)能力。

伺服電機維修分為機械維修和電氣維修。

1.機械零件應進行修理，并用損壞的軸承進行更換。與普通電機的維護相比，只有軸承是特殊的。由于大多數(shù)伺服電機都是轉(zhuǎn)子上帶有磁極的同步電機，普通材料無法解決這個問題，因此材料定制變得尤為關(guān)鍵，對準要求也比普通電機高。

2.電氣部分的維護主要包括繞組、磁鐵、編碼器的維護。

只要按照電機的原電路和線徑繞回，前提是選擇好銅線。

磁化需要一定的技術(shù)含量，通常是外部磁化和拆卸磁化，前者適用于某些定子磁場的磁化；但是拆卸磁化需要技巧，除了知道原電機的磁場強度外，還需要知道分布，保證形狀。早期的伺服電機大多使用質(zhì)量稍差的黑色磁鐵，一般在磁化后不久使用。有些臨時解決方案不是徹底的解決方案，可以考慮節(jié)約成本，但我們不推薦。我們將重新選擇耐高溫和高抗電磁干擾的鐵氧體磁體進行所有更換。

編碼器的更換和維護是對伺服電機維護技術(shù)內(nèi)容的檢驗。畢竟大部分進口伺服電機都是非標準通訊格式。早期的增量產(chǎn)品可以互相交換，但新一代產(chǎn)品形成了自己不同的內(nèi)部標準。不同的廠家有不同的標準模式。此外，脈沖密度過大，編碼器對齊算法不同，使得每個品牌產(chǎn)品缺乏通用性，維護更加困難。

伺服電機維修中負載測試是一個難題，試驗機是一個技術(shù)角度。通常小作坊很難保證修好的伺服電機經(jīng)過測試后出廠。基本上感覺已經(jīng)修好了，缺少相應的負載測試平臺。因此，用戶在選擇伺服電機進行維護時，需要清楚地了解服務提供商的技術(shù)實力。