直流電機(jī)為較早的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，廣運(yùn)用于產(chǎn)業(yè)機(jī)械與重型工業(yè)領(lǐng)域。 交流電機(jī)為直流電機(jī)后出現(xiàn)的另外一種形式，由特斯拉發(fā)明并應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，在之后的市場(chǎng)應(yīng)用中逐漸取代直流電機(jī)成為主流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。